机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
RTM框架下基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接
贾松敏, 李雨晨, 王可, 李秀智, 郭兵
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京 100124
Map Merging for Multi-robot Systems Based on Hierarchical Topology Structure under RTM Framework
JIA Songmin, LI Yuchen, WANG Ke, LI Xiuzhi, GUO Bing
College of Electronic Information & Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发