机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 162-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162
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基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
A Kinematics Method Based on Dynamic Visual Navigation for the Instrument Arm of Surgical Robot
YU Lingtao, WANG Zhengyu, YU Peng, WANG Tao, SONG Huajian
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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