机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 129-134    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00129
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气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
刘昱, 王涛, 范伟, 王渝
北京理工大学自动化学院,北京 100081
Model-Free Adaptive Control for the Ball-Joint Robot Driven by PMA Group
LIU Yu, WANG Tao, FAN Wei, WANG Yu
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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