机器人
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微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨1,2, 郝矿荣1,2, 丁永生1,2
1. 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620;
2. 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620
Decoupled and Coordinated Intelligent Force-position Control forMinimally Invasive Surgical Robot
GUO Chongbin1,2, HAO Kuangrong1,2, DIND Yongsheng1,2
1. College of Information Sciences and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China;
2. Engineering Research Center of Digitized Textile & Fashion Technology, Ministry of Education, Shanghai 201620, China
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