机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 588-592    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0588
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
郑荣1, 马艳彤1,2, 张斌1, 韩晓军1, 安家玉1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;
2. 东北大学,辽宁 沈阳 110819
Stable Control for AUV's Near-bottom and Low-speed Sailing Based on Vertical Thruster
ZHENG Rong1, MA Yantong1,2, ZHANG Bin1, HAN Xiaojun1, AN Jiayu1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Northeastern University, Shenyang 110819, China
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