机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 437-443    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0437
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基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
黄如林1,2, 梁华为2, 陈佳佳2, 赵盼2, 杜明博1,2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230061;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所, 安徽 合肥 230088
Lidar Based Dynamic Obstacle Detection, Tracking and Recognition Method for Driverless Cars
HUANG Rulin1,2, LIANG Huawei2, CHEN Jiajia2, ZHAO Pan2, DU Mingbo1,2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230061, China;
2. Institute of Applying Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230088, China
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