机器人
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基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
付根平1, 杨宜民1, 陈建平2, 李静1
1. 广东工业大学自动化学院,广东 广州 510090;
2. 肇庆学院计算机学院,广东 肇庆 526061
Walking Control for Humanoid Robot Based on ZMP Error Correction
FU Genping1, YANG Yimin1, CHEN Jianping2, LI Jing1
1. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China;
2. School of Computer, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, China
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