机器人
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基于自然正交补的真空机器人动力学建模
黄玉钏1,2, 曲道奎1,3, 徐方1,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049;
3. 新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳 110168
Dynamic Modeling of Vacuum Robots Based on Natural Orthogonal Complement
HUANG Yuchuan1,2, QU Daokui1,3, XU Fang1,3
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 110049, China;
3. SIASUN Robot & Automation Co, Ltd, Shenyang 110168, China
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