机器人
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双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划
徐文福1,2, 刘厚德1, 李成3, 张金涛1,2, 梁斌1,3
1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳 518055;
2. 深圳市数字化制造技术重点实验室,广东深圳 518055;
3. 深圳航天东方红海特卫星有限公司,广东深圳 518057
Autonomous Path Planning of Dual-arm Space Robot for Capturing Moving Target
XU Wenfu1,2, LIU Houde1, LI Cheng3, ZHANG Jintao1,2, LIANG Bin1,3
1. Shenzhen Graduate School of Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China;
2. Shenzhen Key Lab of Digital Manufacturing Technology, Shenzhen 518055, China;
3. Aerospace Dongfanghong Development Ltd, Shenzhen 518057, China
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