机器人
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基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
陈钢, 贾庆轩, 李彤, 孙汉旭
北京邮电大学自动化学院,北京 100876
Calibration Method and Experiments of Robot Kinematics Parameters Based on Error Model
CHEN Gang, JIA Qingxuan, LI Tong, SUN Hanxu
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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