机器人
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基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类
李强, 薛开, 徐贺, 潘文林, 王天龙
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Vibration-based Terrain Classification for Mobile Robots Using Support Vector Machine
LI Qiang, XUE Kai, XU He, PAN Wenlin, WANG Tianlong
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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