机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 343-351    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0343
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一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
A Structural Optimization Design Method of Planar Hybrid Gripper
ZHANG Xiang, SU Yanyu, WANG Weidong, DU Zhijiang
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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