机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 161-168    
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通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
姚尧, 徐德民, 张立川, 严卫生
西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
Cooperative Localization of Multiple UUVs with Communication Delays-A Real-time Update Method Based on Path Prediction
YAO Yao, XU Demin, ZHANG Lichuan, YAN Weisheng
College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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