机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 293-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293
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基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价
李煜琦1, 邵珠峰1,2,3, 田斯慧1, 唐晓强1,2,3
1. 清华大学机械工程系, 北京 100084;
2. 清华大学摩擦学国家重点实验室, 北京 100084;
3. 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084
Analysis and Evaluation on Unloading Ratio of Zero-g Simulation Device of Space Manipulator Based on Suspension System
LI Yuqi1, SHAO Zhufeng1,2,3, TIAN Sihui1, TANG Xiaoqiang1,2,3
1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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