机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 758-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0758
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
动态环境下基于旋转-平移解耦的立体视觉里程计算法
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立
北京交通大学, 北京 100044
Stereo Visual Odometry Algorithm with Rotation-Translation Decoupling for Dynamic Environments
KANG Yifei, SONG Yongduan, SONG Yu, YAN Deli
Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发