机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 375-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00375
  综述与介绍 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
Delta系列并联机器人研究进展与现状
冯李航1, 张为公1,2, 龚宗洋2,3, 林国余1, 梁大开4
1. 东南大学仪器科学与工程学院, 江苏南京210096;
2. 东南大学苏州研究院, 江苏苏州215000;
3. 南京三创自动化科技有限公司, 江苏南京210096;
4. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室, 江苏南京210016
Developments of Delta-Like Parallel Manipulators-A Review
FENG Lihang1, ZHANG Weigong1,2, GONG Zongyang2,3, LIN Guoyu1, LIANG Dakai4
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Suzhou Research Institution, Southeast University, Suzhou 215000, China;
3. Nanjing Sanchuang Automation Co. Ltd, Nanjing 210096, China;
4. State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发