机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 615-622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00615
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基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
化建宁1, 崔玉洁1, 贾琪2, 石璞1, 李洪谊2
1. 东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北 秦皇岛 066004;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
MDL-Based Control Method for Tele-robotic Systems
HUA Jianning1, CUI Yujie1, JIA Qi2, SHI Pu1, LI Hongyi2
1. Institute of Control Engineering, Northeastern University at Qinhuangdao, Qinhuangdao 066004, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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