机器人
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究
张政1,2, 马书根1,2,3, 李斌2, 张力平1,2, 王明辉2, 曹秉刚1
1. 西安交通大学机械工程学院,陕西 西安 710049;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁 沈阳 110016;
3. 日本国立命馆大学 COE 机构,日本 草津 525- 8577
Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System
ZHANG Zheng1,2, MA Shu-gen1,2,3, LI Bin2, ZHANG Li-ping1,2, WANG Ming-hui2, CAO Bing-gang1
1. School of Mechanical Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. COE Research Institute, Ritsumeikan University, Kusatsu 525-8577, Japan
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