机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 466-473    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0466
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变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究
付小月, 王伟, 王雷, 魏洪兴, 贠超
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
Analysis and Study on Dynamical Characteristics of Variable Stiffness Joint Actuator
FU Xiaoyue, WANG Wei, WANG Lei, WEI Hongxing, YUN Chao
School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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