机器人
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半被动双足机器人的准开环控制
付成龙1,2, 黄元林2, 王健美2, 陈恳1,2
1. 清华大学摩擦学国家重点实验室,北京,100084;
2. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
Quasi Open-loop Control for Semi-passive Biped Robots
FU Cheng-long1,2, HUANG Yuan-lin2, WANG Jian-mei2, CHEN Ken1,2
1. State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Department of Precision Instruments and Mechanology Beijing 100084, China
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