机器人
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基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
上海交通大学自动化研究所,上海,200030
UNCERTAIN INFORMATION BASED MAP-BUILDING OF MOBILE ROBOTS IN ABSOLUTELY UNKNOWN ENVIRONMENT
WANG Wei-hua, CHEN Wei-dong, XI Yu-geng
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030
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