机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 887-893,902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170488
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多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏1, 房立金2, 徐鑫霖1, 贺长林1
1. 东北大学机械工程与自动化学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
Research and Design of the Unit Module of the Multi-Link Mobile Robot
TAO Guanghong1, FANG Lijin2, XU Xinlin1, HE Changlin1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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