机器人
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机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
何平, 金明河, 刘宏, 谢宗武
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001
STUDY OF POSITION AND TORQUE FEEDBACK CONTROL SYSTEMOF MULTI-FINGERED DEXTEROUS ROBOT HAND
HE Ping, JIN Ming-he, LIU Hong, XIE Zong-wu
Harbin Institute of Technology Robotics Research Institute, Harbin 150001
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