机器人
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冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
余满珍, 陈启军
同济大学信息与控制工程系,上海 200092
Trajectory Planning of Redundant Robot in the Presence of Joint Failure
YU Manzhen, CHEN Qijun
Department of Information and Control Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China
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