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| 弹性装置提高机器鱼推进效率的研究 |
| 俞经虎,竺长安,程刚,陈宏,张屹,曾议 |
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| 引用本文: |
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俞经虎,竺长安,程刚,陈宏,张屹,曾议. 弹性装置提高机器鱼推进效率的研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 416-420..
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摘要 以James Lighthill 的鱼类的细长体理论为基础，利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率．建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式．对推进效率进行了数值仿真．通过仿真分析得出尾鳍增加弹性元件使大型水下推进器的推进效率大为提高，对将来大型水下自动航行器（AUV）的进一步研制提供了一个新的思路．
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| 关键词 ：
弹性元件,
仿真,
模型,
推进效率,
弹性元件,
仿真,
模型,
推进效率,
弹性元件,
仿真,
模型,
推进效率
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| Key words：
elastic component
simulation
model
thrust efficiency
elastic component
simulation
model
thrust efficiency
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收稿日期: 2004-01-12
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
俞经虎
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