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引用本文: |
杨洋. 灵巧手操作的重构规划[J]. 机器人, 2004, 26(5): 439-443..
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摘要 根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式,在多指灵巧手—物体的抓持系统中,把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作规划,开发了实现灵巧操作的规划算法.仿真结果表明了方法的有效性和正确性.
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关键词 :
灵巧操作,
多指手,
灵巧操作,
多指手,
操作规划,
位形重构,
操作规划,
位形重构,
灵巧操作,
多指手,
操作规划,
位形重构
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Key words:
dexterous manipulation
multi-fingered hand
manipulation planning
reconstruction of configuration
dexterous manipulation
multi-fingered hand
manipulation planning
reconstruction of configuration
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收稿日期: 2004-02-06
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
杨洋
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