微量生物液体机器人分配系统的研究
王东, 陈恳, 宋立滨, 李志明
清华大学精密仪器系制造所，北京，100084
STUDY OF ROBOT SYSTEM TO DISPENSE MINIMUM FLUID
WANG Dong, CHEN Ken, SONG Li-bin, LI Zhi-ming
Department of Precision Instrument and Mechanics, Tsinghua University Beijing 100084
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引用本文:
王东, 陈恳, 宋立滨, 李志明. 微量生物液体机器人分配系统的研究[J]. 机器人, 2003, 25(3): 275-277,274..
摘要 本文从系统功能的角度出发，分析了广泛应用于基因研究和蛋白质研究领域的微量液体分配系统的主要功能和主要功能模块，着重研究了系统的关键技术．并对微量液体分配系统的发展方向和需要解决的问题提出几点看法．
关键词 ：
机器人 ,
DNA芯片 ,
液体分配
Abstract ：This paper, in the view of functions, gives an analysis of main functions and main components of the minimum fluid dispensing robot system, which is widely used in the research of gene and protein. The key technologies of the system are highlightly studied. And the prospect of this system is discussed.
Key words ：
robot
DNA chip
dispensing of minim fluid
收稿日期: 2002-07-03
作者简介 : 王东（1978- ），男，硕士研究生，研究领域：微阵列制备方式，微量流体控制，微机电系统，机器人技术．
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