机器人腕力传感器的动态负载效应
徐科军
合肥工业大学电气系 230009
THE DYNAMIC LOADING EFFECTS OF ROBOT WRIST SENSOR
XU Kejun
Dep of Electric Engineering Hefei University of Techology 230009
全文:
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引用本文:
徐科军. 机器人腕力传感器的动态负载效应[J]. 机器人, 1994, 16(2): 77-81..
摘要 本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响．
关键词 ：
腕力传感器 ,
负载效应 ,
时域建模 ,
频谱分析
Abstract ：This paper investigates the dynamic response of robot wrist sensor that is loaded in both timeand frequency domain. The dynamic model are set up,frequency spectrums are analysd and loading effectsare researched.
Key words ：
Wrist sensor
loading effect
modelling in time domain
frequency spectrum analysis
收稿日期: 1993-03-23
基金资助: “863”网点实验室基金
作者简介 : 徐科军，男，37岁，博士，副教授．研究领域：传感器静态建模与计算机辅助设计、传感器动态建模、数字仿真与补偿、智能仪表设计．
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