机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 418-423,484    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准
戴磊1,2, 齐俊桐1, 吴冲1,2, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Magnetic Compass Error Analysis and Calibration for Rotorcraft Flying Robot
DAI Lei1,2, QI Juntong1, WU Cong1,2, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发