机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 231-241,256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00231
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圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析
徐坤, 丁希仑, 李可佳
北京航空航天大学, 北京 100191
Stride Size and Stability Analysis ofa Radially Symmetrical Hexapod Robot in Three Typical Gaits
XU Kun, DING Xilun, LI Kejia
Beihang University, Beijing 100191, China
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