机器人
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基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制
张铭钧, 高萍, 徐建安
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Neural-Network-Based Generalized Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles
ZHANG Ming-jun, GAO Ping, XU Jian-an
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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