机器人
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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚
天津大学智能机械研究所,天津 300072
RESEARCH ON MODELLING OF ROBOTIC ASSEMBLY PROCESS USING PETRI NETS AND GENERATION OF OPTIMAL ASSEMBLY TRAJECTORY
ZHANG Weijun, PENG Shangxian, LIU Dawei, ZHANG Honggang
Intelligent Machine Institute, Tianjin University 300072
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