机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 666-672    
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非完整约束下的机器人运动规划算法
徐娜1, 陈雄1, 孔庆生1, 韩建达2
1. 复旦大学电子工程系,上海 200433;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳 110016
Motion Planning for Robot with Nonholonomic Constraints
XU Na1, CHEN Xiong1, KONG Qingsheng1, HAN Jianda2
1. Department of Electronic Engineering, Fudan University, Shanghai 200433, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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