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自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
张延恒1, 贠超1, 孙汉旭2, 贾庆轩2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;
2. 北京邮电大学自动化学院,北京 100876
Grasp Planning and Analysis for Three-fingered Dexterous Hand with Symmetrical Configuration Considering Self Weight Influence
ZHANG Yan-heng1, YUN Chao1, SUN Han-xu2, JIA Qing-xuan2
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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