机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
吕遐东, 黄心汉, 王敏
华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074
Microscopic Visual Servoing for Microassembly Robot Depth Motion Based on Defocus Image Features
Lv Xia-dong, HUANG Xin-han, WANG Min
Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发