机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 116-121    
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移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
杨淮清
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室 110015
RESEARCH ON MAN MACHINE INTERACTIVE WALKING MONITORING METHOD FOR MOBILE ROBOTS AND ITS APPLICATION
YANG Huaiqing
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 110015
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