一种水下机器人的工程触须的研究
谭定忠, 张立勋, 冯晓光, 王立权, 孟庆鑫
哈尔滨工程大学机电学院 707 室 150001
RESERCH ON"ANTENNA"FOR UNDERWATER ROBOT
TAN Dingzhong, ZHANG Lixun, FENG Xiaoguang, WANG Liquan, MENG Qingxin
Harbin University of Engineer 150001
全文:
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引用本文:
谭定忠, 张立勋, 冯晓光, 王立权, 孟庆鑫. 一种水下机器人的工程触须的研究[J]. 机器人, 1998, 20(5): 389-390,394..
摘要 本文介绍了一种类似生物触须的水下作业机器人的触觉传感器的工作原理和结构，并对传感器信号进行处理，为机器人控制提供感觉信息．
关键词 ：
机器人 ,
水下 ,
触觉传感器 ,
触须 ,
光纤
Abstract ：In this paper a tactile sensor,which look likes an animal′s antenna,for underwater operation robot is presented. The sensor′s information is also gathered and processed for the robot control system.
Key words ：
Robot
underwater
tactile seneor
antenna
optic fibre
收稿日期: 1998-03-25
作者简介 : 谭定忠：男，27岁，博士研究生，研究领域：机器人传感器．
1 张今瑜.机器人多功能触觉传感器的研究.哈尔滨工业大学博士论文,1996
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