机器人
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RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
刘成良1, 张为公1, 翟羽健1, 李晓2
1. 东南大学 汽车工程学院 南京 210096;
2. 跃进汽车集团公司专用车厂 210007
STUDY ON KINEMATICS AND COMPUTER SIMULATION OF RV12L 6R WELDING ROBOT WORKSPACE
LIU Chengliang1, ZHANG Weigong1, ZHAI Yujian1, LI Xiao2
1. Automobile Engineering College, Southeast University, Nanjing 210096;
2. Yue Jin Motor Group Corp. Nanjin, 210007
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