机器人  1993, Vol. 15 Issue (2): 45-50    
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神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
周以齐, 柴乔林
山东工业大学机械系,计算中心,济南250014
SELF-GAIN TUNING OF FLEXIBLE SERVOMOTOR CONTROL WITH APPLICATION OF NEURAL NETWORK
ZHOU Yiqi, CHAI Qiaolin
Mechanical Dept of shandong polytechnic university, 250014
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