机器人
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多指手操作:运动学算法和实验
管贻生1, 张启先1, 李泽湘2
1. 北京航空航天大学 机器人研究所 100083;
2. 香港科技大学 电气电子工程系
MULTIFINGERED HAND MANIPULATION: KINEMATIC ALGORITHMS AND EXPERIMENTS
GUAN Yisheng1, ZHANG Qixian1, LI Zexiang2
1. Robotics Research Institute, Beijing Univ. of Aeronautics & Astronautics, 100083;
2. Dept. of Electrical and Electronic Eng., Hong Kong Univ. of Science & Technology
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