机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
赵一路1, 陈雄1, 韩建达2
1. 复旦大学电子工程系,上海,200433;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
Scan Matching Based SLAM in Outdoor Environment
ZHAO Yilu1, CHEN Xiong1, HAN Jianda2
1. Department of Electronic Engineering, Fudan University, Shanghai 200433, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发