机器人  1990, Vol. 12 Issue (5): 20-24    
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基于拓扑的路径规划问题的图形解法
艾海舟, 张钹
清华大学计算机系,北京
A GRAPHIC APPROACH TO PATH PLANNING PROBLEM BASED ON TOPOLOGICAL METHOD
AI Haizhou, ZHANG Bo
Computer Science Department, Tsinghua University, Beijing
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