机器人  1990, Vol. 12 Issue (5): 25-29    
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机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
王昌银, 王应建, 林建亚
浙江大学流体传动及控制研究所,杭州
INTELLIGENT CONTROL OF ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM
WANG Changyin, WANG Yinjian, LIN Jianya
Inst of Fluid Power Transmisson and Control, Zhejiang Univ. Hangzhou
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