机器人
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带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
苑晶, 黄亚楼, 康叶伟, 刘作军, 孙凤池
南开大学软件学院,天津,300071
ANALYSIS AND COMPUTATION OF BAND-PATH FOR TRACTOR-TRAILER WHEELED MOBILE ROBOT SYSTEM
YUAN Jing, HUANG Ya-lou, KANG Ye-wei, LIU Zuo-jun, SUN Feng-chi
College of Software, Nankai University, Tianjin 300071
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