机器人
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考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法
伊强1, 陈恳1,2, 刘莉1,2, 付成龙1,2
1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;
2. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
3D Parametric Gait Planning of Humanoid Robot with Consideration of Comprehensive Biped Walking Constraints
YI Qiang1, CHEN Ken1,2, LIU Li1,2, FU Cheng-long1,2
1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. The State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 110168, China
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