机器人
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高性能机器人控制系统的研究
曲道奎, 徐方, 王天然
1. 新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110016;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
DEVELOPMENT OF HIGH PERFORMANCE ROBOT CONTROL SYSTEM
QU Dao-kui, XU Fang, WANG Tian-ran
SIASUN Robot & Automation Co. , LTD, Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016
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