机器人
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带拖车的移动机器人系统的动力学研究
殷爱茹1, 黄亚楼1, 徐国华2
1. 南开大学计算机与系统科学系 300071;
2. 中科院自动化研究所 100080
STUDY ON DYNAMICS OF TRACTOR-TRAILER ROBOT SYSTEMS
YIN Airu1, HUANG Yalou1, XU Guohua2
1. Department of Computer and System Sciences, Nankai University Tianjin 300071;
2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080
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