机器人  1990, Vol. 12 Issue (4): 56-59,64    
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双臂机器人两手臂间的协调运动
杨成梧, 谢小庆, 史国军
华东工学院,南京
COORDINATED ARM MOTIONS OF A TWO—ARM ROBOT
YANG Chengwu, XIE Xiaoqing, SHI Guojun
East China Institute of Technology, Shanghai
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