机器人
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未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
段琢华1,2, 蔡自兴1, 于金霞1,3
1. 中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所,湖南,长沙,410083;
2. 韶关学院计算机科学系,广东,韶关,512003;
3. 河南理工大学计算机科学与技术系,河南,焦作,454000
Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Mobile Robots in Unknown Environments:a Survey
DUAN Zhuo-hua1,2, CAI Zi-xing1, YU Jin-xia1,3
1. Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;
2. Department of Computer Science, Shaoguan University, Shaoguan 512003, China;
3. Department of Computer Science & Technology, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China
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