仿壁虎机器人研究综述

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引用本文:
王田苗, 孟偲, 裴葆青, 戴振东. 仿壁虎机器人研究综述[J]. 机器人, 2007, 29(3): 290-297.. WANG Tian-miao, MENG Cai, PEI Bao-qing, DAI Zhen-dong. Summary on Gecko Robot Research. ROBOT, 2007, 29(3): 290-297..

摘要首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．

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关键词 ：仿生机器人, 壁虎, 爬壁

Abstract：Firstly,both the foreign and domestic status of research on gecko robot is introduced and analyzed in detail.Then the key technologies involved are discussed and compared.Finally,the future development trends are forecasted based on the previous analysis.

Key words： biorobotics gecko wall climbing

收稿日期: 2006-05-30

TP24

基金资助:国家自然科学基金重点资助项目（60535020）；国家杰出青年科学基金资助项目（60525314）

作者简介: 王田苗（1960- ），男，博士，教授，博士生导师．研究领域：微小型机器人，医疗机器人，嵌入式机电控制．
孟偲（1977- ），男，博士，讲师．研究领域：智能控制，仿生机器人．
裴葆青（1970- ），男，博士，讲师．研究领域：仿生力学，机构分析．

链接本文:

https://robot.sia.cn/CN/ 或 https://robot.sia.cn/CN/Y2007/V29/I3/290

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